يشمل الهيكل الأساسي للجرارات الزراعية بشكل أساسي الأجزاء التالية: المحرك ونظام النقل ونظام السفر ونظام التوجيه ونظام الفرامل ونظام التعليق الهيدروليكي والنظام الكهربائي.
المحرك: المحرك هو مصدر الطاقة للجرار ، وعادة ما يكون محرك الاحتراق الداخلي لضغط الديزل. يتكون المحرك من جسم ، وآلية قضيب توصيل الكرنك ، ونظام الإمداد ، ونظام التشحيم ، ونظام التبريد ، ونظام البدء ، والذي يحول الطاقة الحرارية إلى طاقة ميكانيكية لدفع الجرار.
نظام النقل: يشتمل نظام النقل على قابض وصندوق تروس ومحرك مركزي ومحرك طرفي ، مسؤول عن نقل قوة المحرك إلى عجلة محرك الأقراص ورمح إخراج الطاقة لتحقيق السفر وتشغيل الجرار.
نظام السفر: يتكون نظام السفر من محور أمامي وعجلة توجيهية وعجلة محرك ، والتي تدعم وزن الجرار ويحول طاقة المحرك إلى قوة دافعة لتحريك الجرار على الأرض.
نظام التوجيه: يتكون نظام التوجيه بشكل أساسي من عجلة القيادة ، ومعدات توجيه وقضيب نقل للتحكم في توجيه الجرار.
نظام الكبح: يشمل نظام الفرامل الفرامل وآلية التحكم ، والتي تستخدم لإبطاء وتوقف بسرعات عالية.
نظام التعليق هيدروليكي : يتكون نظام التعليق الهيدروليكي من جزء هيدروليكي وجزء تعليق وجزء تحكم ، ويستخدم للسيطرة على رفع الآلات الزراعية وجرها. system electrical : يشتمل النظام الكهربائي على إمدادات الطاقة وجهاز البدء وجهاز الشحن ودائرة إشارة الإضاءة والأدوات والمعدات المساعدة لضمان الاقتصاد وموثوقية وسلامة الجرار.
